O grupo nasceu no dia 12 de Outubro de 1995, pertence ao movimento Jovens em Caminhada (JOEMCA) e conta atualmente com cerca de 12 elementos. Durante os anos da sua existência passaram pelo grupo cerca de 120 jovens.
O grupo reúne-se às sextas-feiras à noite com o objetivo de tratar temas relevantes no âmbito da fé, do compromisso, do serviço a Deus e ao próximo, de questões da atualidade, do relacionamento em grupo, do conhecimento mútuo, etc.
A formação dos seus membros é também garantida por ações realizadas no Movimento, juntamente com os restantes grupos a ele pertencentes: Curso de iniciação, Curso de jovens, Páscoa jovem, Curso de animadores, Retiros e Acampamentos.
Atualmente o Voar mais alto participa na animação de eucaristias na paróquia e de casamentos, juntamente com o grupo de jovens Ousar Crer. Alguns dos seus membros são responsáveis por diferentes anos de catequese.
O grupo participa ou participou, inclusive organizou, também, outras atividades realizadas na paróquia, tais como: Visita pascal, Festa em honra do padroeiro, Festival de Reis, Festival da Canção, Mini e Maxi-chuva de estrelas, Festas de angariação de fundos a favor da paróquia, etc.
Dos cerca de 120 jovens que experienciaram fazer parte desta família, alguns constituíram a sua própria família a partir deste grupo, existindo um laço muito forte que nos une e nos faz acreditar que esta fase que o Voar mais alto está a viver é passageira e, em breve, muito mais jovens abraçarão esta forma de viver Cristo.